当控制起重吊钳从高处落下时，为了减少落钩时间，提高工作效率，设置了起重吊钳自由降落装置。使用起重吊钳自由降落时，原则上只限于空起重吊钳。
如起吊重物不超过该工况额定起重量的20％，也可以使用自由降落装置，但应尽量少用或避免使用。
要实现起重吊钳自由降落，就必须使卷筒的离合器分离并解除卷筒制动，这样空起重吊钳利用自身质量由钢丝绳带动卷筒快速转动而落钩。
控制起重吊钳自由降落的装置是液压助力缸，它控制卷筒制动动力缸的动作，能使卷筒进行起重吊钳的自由降落。
液压助力缸是利用蓄能器内的液压油，具有减轻使用力的一种伺服机构，它能以较小的输入得到较大的输出力并易于控制输出力的微小变化并使输出力稳定。