把货物及起重吊钳组的摆动统称为起重吊钳摆动。起重吊钳摆动的实质是由于外力或惯性力作用，使起重吊钳随同货物离开铅直的平衡位置，它是在重力作用下，力求返回原来平衡位置的过程中，与小车在水平方向所产生的相对运动。起重吊钳的摆动是影响准确定位的主要问题。
防止起重吊钳的摆动，是实现“三稳”的基本要求，是在使用过程中实现生产安全的具体保证。所以，对起重吊钳产生的摆动原因和防止方法的探讨，则是很有意义的。
起重吊钳摆动的原因：
1、大、小车起动的影响
桥式起重机大车或小车运行机构开动时，由于运动状态是由静止过渡到运行的加速过程，且起动时间短，车体在短时间内突然改变运动状态，起重吊钳又是与卷筒挠性连接，故由于惯性作用产生摆动。小车的快速起动产生纵向摆动，大车的快速起动，产生横向摆动，大、小车同时快速起动，将产生斜向摆动。
2、大、小车制动的影响
大车或小车的突然制动，使物体及起重吊钳组由运动变为相对静止，实际运动状态为减速过程，同理，起重吊钳在惯性力作用下产生摆动。
3、索具及拴挂不当的影响
对于吊运轻型物件，特别是起重量小于起重吊钳自重的物件，如果利用很长的吊索吊运，会产生起重吊钳与物件之间的摆动。无论轻、重货物，吊索长度选择应恰当，拴挂应正确。
4、斜吊的影响在
起吊货物时，起重吊钳不能准确定位，则会出现偏斜起吊非正常工况，在此工况下，货物离地时，起重吊钳和货物自重的水平分力的作用使其产生水平运动。横向偏斜产生横向摆动，纵向偏斜产生纵向摆动，纵横向偏斜将产生斜向摆动。
5、工作技术娴熟程度的影响
司机工作技术不娴熟，对起重吊钳不能控制自如，将会使起重吊钳产生摆动。由于大、小车的惯性力，使车体与起重吊钳之间产生相对运动，这是产生摆动的原因，严重时即产生综合性摆动，即所称的“圈钩”摆动。