常见的起重吊钳一般由七部分组成：吊梁、连杆、启闭机构、同步器、钳臂、支板和钳牙。
1.吊梁：吊梁是与天车钩相连的部件，有吊环卸扣式联接、吊索具式联接和吊耳式联接三种结构。吊环卸扣式联接吊轴，使吊具的受力情况改善，同时也避免了装卸钢坯时的脱钩现象，减小了夹具本身的高度，有利于低矮的场所使用。起重吊钳吊索具式联接吊轴，使夹具的受力较好，但吊具自身的高度大，需在高大的场所使用，在挂吊钩时需用人工进行辅助挂钩。吊耳式联接吊轴，可由吊车司机直接挂钩，但在吊装作业时需使吊具着地，并下放吊钩直到不受力为止，这样，易导致吊车钩脱钩。
2.连杆：连杆是吊梁和钳臂的连接件。
3.启闭机构：启闭机构有手动抬杆式、（自动）双钩式、（自动）单钩式、（自动）转锁式等形式。自动启闭机构是实现钢坯夹具自动开闭的机构。其动作不需要外来动力源，靠夹具自身的重力实现夹具的自动开闭。起闭机构的加油润滑：必须定期（2~3天）加润滑油（或机油），然后上下动作几次，直到润滑完毕。严禁加过量的润滑脂润滑！
4.同步器：同步器是保证起重吊钳夹具各钳臂同步动作的装置。
5.钳臂：钳臂是起重吊钳夹具的主要增力部件，通过它把钢坯夹起。
6.支板：支板是钢坯夹具的支撑件。支板支在钢坯的上表面以保证钢坯夹具的启闭机构顺利动作。
7.钳牙：钳牙有销轴联接式、燕尾联接式和槽形插接式等结构。钳牙是与钢坯直接接触的主要零件，决定着钢坯夹具夹持钢坯的可靠性。